在高电压实验现场，常呈现冲击实验的闪络、工频耐压放电、局放、电晕和其他异常情况。监测上述现象，不只联系断定实验成果；还影响人生和设奋安全。在实验室有高电压大电流的产生设备。人只能在操控室，覌测验品实验，不可能进入实验现场。智能监测机器人可用于高电压实验现场，监测冲击实验的闪络、工频耐压放电、局放、电晕和其他异常情况，精确断定实验成果；并且有用的确保设备安全。

　　由图1可知：智能监测机器人使用事例的整体结构根本装备为高清相机、热像仪、智能终端和运动机器人；智能监测机器人的整体结构智能模块为收集操控、数据处理、智能办理和显现屏。

　　热成像作业原理：经过以太网与机器人主控电脑衔接，主操控器经过网络对红外热成像、高清相机和云台运动进行操控。热成像输出CVBS模仿视频和高清相机数字视频经过视频紧缩板进行H264编码紧缩，再传输到主控电脑。热成像测温数据经过以太网接穿透视频紧缩板直达主操控器，向主操控器供给每秒多帧的全屏测温数据、最高最低温信息，一起也依据被测温设备特性从主操控获取辐射率、间隔、区域信息等，结合机器人的精确预置位才能，能够有用确保测温的精确性和屡次测温数据的数据可比照性。

　　热成像数据与其他传感器收集而来的数据相互整合兼容尤为要害；“FLIR的数据能够与机器人体系软件完结有用兼容，这是成功的要害因素。”FLIR红外热像仪被设备于机器人上、轨道上、固定支架上，与高清可见相机、高活络音频收集设备、WiFi等设备完美协同动作，以2℃或2%读数的精确测温成果保证每处电力设备现象+进行移动检测和缺点确诊剖析，及时发现设备潜在缺点并宣布预警的安全运作。

　　除此以外，在智能监测机器人上设备FLIR热像仪，还能够进步体系的安全可靠性。FLIR热像仪将日常巡视、夜间红外巡视、要点设备巡视和特别巡视相结合，使用多传感信息交融定位技能，结合电子地图与途径规划完结整个机器人运动导航，精确获取设备情况和表计信息，进步视频剖析的精度和可靠性。

　　弱电仪器附近的条件下作业，存在着严峻的 “电磁兼容(EMC”问题。电磁兼容是指电子没备在它所在电磁环境中能令人满意地作业。作为搅扰源只具有可答应的搅扰发射才能；作为感受器时，关于搅扰具有可答应的敏感度。在高电丈量条件下，在现场有高电压大电流的各种电气设备和导线；在实验室有高电压大电流的产生设备。弱电仪器在上述条件下作业，最严峻的情况是弱电仪器因为地电位升高而引起“反击”或因为强电磁搅扰形成单个要害元件损坏，致使弱电仪器无法正常作业；较为严峻的情况是弱电仪器因为地电位升高而引起“反击”或因为强电磁搅扰影晌，致使弱电仪器记载信号严峻失真。

　　高电压实验大厅实验信息，传送到操控室智能终端，再到传送检测中心智能终端，最终将其成果显现在子屏上。